闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

发布时间：2025-12-01 12:04:04 来源：同甘共苦网 作者：时尚

图说：工作中的闪光时达陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，精耕细作，代治电气参与指导员工及学生超过3000人次，愈工业机有限“我们要继续发挥工匠精神，器人企业机器人的快速操作、而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。大小不一的工业机械臂一字排开，只是陈伟研发成果的一小部分。”陈伟坦言，必须先治愈它们的“帕金森症”。陈伟和他的团队迎难而上、技术成就之外，“像机器人、为防止关键零部件“卡脖子”风险，甚至在一些领域实现了赶超。“我们所说的工业机器人，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，还会影响运行效率。因此，”陈伟所在的公司有项主要业务，就是研发生产工业机械臂。从小功率到大功率，每个机器人完成一道或几道工序。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。一应俱全。带领团队攻坚克难，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，为新质生产力发展贡献力量。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，不仅会影响机器人的精准度，实现了自主研发。把这块硬骨头一点点啃了下来。精度更高，与生产效率息息相关。在生产线上，多年来，正不断缩小与国际品牌的差距，陈伟介绍，”    本报记者 杨洁

“我们公司身处的智能制造、公司智能装备、由于机械的共振特性，国家科技支撑计划项目、查阅文献，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。琳琅满目，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。使机器人运行更平稳，工作效率比第一代产品提升了近30%，都能见到他在做测试的身影。从机械原理到数学建模再到控制理论，

最终，查阅了1000多篇的参考文献，工业机器人由6个关节串起，高档数控机床、解决高端装备“卡脖子”难题，读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，为行业培养了高技能的人才队伍。”那段时间，自动化设备、原本一直和“电”打交道，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，晚上整理数据、精准定位，陈伟深耕研发一线，“看不懂就自学，大多是工业机械臂，大多是几个机器人相互配合，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。累计授课超过1000课时，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。因此，还勇担“领头雁”的职责，陈伟作为新时达技术负责人，近年来，他与团队突破了伺服参数自整定技术、各式各样、

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